我母亲在阳台里种了不少菜，一个比较大的困扰是，时不时会有鸽子、鹧鸪、麻雀等鸟类过来窃取革命胜利成果，让人恨得咬牙切齿。作为一个自封的孝顺儿子，我一直在琢磨如何解决这个问题。

之前研究过一阵开发板，所以想着能不能在这上面跑一个视觉小模型，在识别到鸟类的时候，用个什么工具把鸟赶走，我想过弹弓、镭射灯之类的，就是感觉威力太大，游走在违法的边缘，要么就用水枪，但是电源什么的也是问题，所以后来也就搁置了。

不过最近看到网上有个老哥，可能也是和我有类似的需求，做了个水枪滋鸟装置，想法简直和我不谋而合。他是这么配置的：

硬件上，一个拆了壳的电动水枪（橙色的那种玩具水枪）；一个 USB 摄像头；一块 Orange Pi（香橙派）5（主要负责主控，跑模型）；两个舵机（SG90 或 MG90S），负责水平和垂直转动，实现瞄准；一个 MOS 管（IRLZ44N）加几个电阻，用来控制水枪开关。

软件上，YOLO World v2，开放词汇目标检测模型；跑在 RK3588 的 NPU（神经处理单元）上，不用联网，本地实时推理；检测的"目标词"可以随便换，他写的是"bird"，你换成"猫"或者"皮卡丘"也能用。

工作流程也很简单：摄像头拍到画面后，NPU 实时识别出目标，然后计算偏差角，再舵机转向，最后水枪喷射。

全程自动，不需要人工操作。

看着很好，不过我为啥还没动手呢？

主要还是贫穷限制了我的执行力。Image

现在的开发板好贵，一块香橙派 5 在拼多多上竟然都要一千三百多块钱，我印象中的香橙派还是那种只要两百多块就能买到的，树莓派价格被炒得很高我知道，但是没想到随着 AI 的发展，现在国产的开发板价格也这么高就瞬间不想下手了。

现在的想法是，等等看什么时候价格会回落，或者看看有没有平替或者贱替，再或者就是找找看旧手机、机顶盒，能不能完成我的既定任务。

毕竟如果真的花了一千多块钱去买个开发板（还不算上摄像头、舵机的开销）去帮我妈赶鸟，被她知道了，第一反应应该也不是喜极而泣，大概率是臭骂我一顿，说我乱花钱。“有这钱，不如去…………”

不过我承认，有时候就是这样的，说是为了别人才做的事，其实说到底都是为了自己。说是为了保护阳台上的蔬菜，其实更多的是体验折腾的乐趣。